كنترل كننده هاي منطقي برنامه پذير (PLC) ساخت شركت OMRON بر حسب قابليتها و كارآيي به سه دستة اصلي تقسيم مي شوند:
1. Compact PLC Series
2. Modular PLC Series
3. Rack PLC Series
PLC هاي سري فشرده (Compact PLC Series) - قابليت پذيرش تا 320 ورودي/خروجي
PLC هاي سري Compact با منبع تغذيه، ورودي و خروجي يكپارچه و مجتمع، از كنترل كننده هايي همچون كنترل كنندة غير قابل بسط CPM1A با 10 ورودي/خروجي تا كنترل كنندة قدرتمندي با قابليتهاي بسيار بالاي CP1H تشكيل شده است. اين كنترل كننده ها با قابليت پذيرش تعداد زياد دستورالعملهاي برنامه نويسي يكي از انتخابهاي ايده آل براي كنترل دستگاههاي كوچك مي باشند. وجود شمارنده هاي با سرعت بالا (High Speed Counters)، خروجي هاي پالس (Pulse Output)، كنترل كننده هاي موقعيت و سرعت (Position and Speed Control)، اين كنترل كننده ها را به كنترل كننده هاي با توانايي بالاي كاربردي براي انجام كنترل سيستمها تبديل كرده است.

PLC هاي سري Compact با منبع تغذيه، ورودي و خروجي يكپارچه و مجتمع، از كنترل كننده هايي همچون كنترل كنندة غير قابل بسط CPM1A با 10 ورودي/خروجي تا كنترل كنندة قدرتمندي با قابليتهاي بسيار بالاي CP1H تشكيل شده است. اين كنترل كننده ها با قابليت پذيرش تعداد زياد دستورالعملهاي برنامه نويسي يكي از انتخابهاي ايده آل براي كنترل دستگاههاي كوچك مي باشند. وجود شمارنده هاي با سرعت بالا (High Speed Counters)، خروجي هاي پالس (Pulse Output)، كنترل كننده هاي موقعيت و سرعت (Position and Speed Control)، اين كنترل كننده ها را به كنترل كننده هاي با توانايي بالاي كاربردي براي انجام كنترل سيستمها تبديل كرده است.

سازگاري اين PLC با PLC هاي سري C200H ساخت شركت OMRON دامنة وسيعي از كارتهاي ورودي/خروجي و كارتهاي خاص را براي انتخاب ايجاد كرده است. دقت و سرعت بالا در جمع آوري اطلاعات آنالوگ از خصوصيات بارز اين PLC به حساب مي آيد.
وجود كنترل كنندة حركت (Motion Control) و كارتهاي قابل برنامه ريزي، PLC هاي CS1 را به كنترل كننده هاي چند منظوره با كاربرد بسيار وسيع تبديل كرده است. همچنين CS1 با داشتن CPU هاي دوتايي (Duplex) و همچنين كنترل حلقه اي(Loop Control) قابليت كنترل فرآيندها (Process Automation) را نيز دارا مي باشد.